接口模塊產品及廠家
ergoai高精度腦機接口裝置一、裝置簡介ergoai高精度腦機接口裝置是北京津發(fā)科技股份有限公司基于腦電測量、近紅外腦功能成像、人工智能等技術，自主開發(fā)與配置的系統(tǒng)裝置。裝置結合了前沿的神經測量技術、科學研究方法與領域應用方向，可用于腦機
更新時間:2025-12-26
ergoai高采樣腦機接口裝置一、裝置簡介ergoai高采樣腦機接口裝置是北京津發(fā)科技股份有限公司基于腦電測量、近紅外腦功能成像、人工智能等技術，自主開發(fā)與配置的系統(tǒng)裝置。裝置結合了前沿的神經測量技術、科學研究方法與領域應用方向，可用于腦機
更新時間:2025-12-26
ergolab眼動分析模塊一、產品簡介ergolab眼動分析模塊可結合多類型眼動追蹤硬件，包括桌面式眼動追蹤、遙測式眼動追蹤、可穿戴眼動追蹤和虛擬眼動追蹤等系統(tǒng)，進行眼動數據的處理、分析和綜合統(tǒng)計，是適合多領域研究的專業(yè)眼動數據分析軟件。通
更新時間:2025-12-26
主要用途： 平面磨床、放電加工機、高速搬送裝置、nc車床、射出成型機、木工機、半導體制造裝置、檢查裝置、食品機械、醫(yī)療機器。thk hsr產品系列；采用公認的國際標準的全鋼球四方向等負荷型、可在各種安裝姿勢下使用、主要用途；機械加工中心、nc車床、龍門銑、電火花加工機軸、立體停車場等。
更新時間:2025-12-25
hsr-yr型；當使用2個相互面對的lm導軌單元時、過去的型號在加工桌面時要耗費較多的時間、并且難以達到要求的精度而且間隙調整困難、但由于hsr-yr型在lm滑塊的側面具有螺紋孔、因此 簡化了結構、并且顯著地減少了工時、提高了加工精度。其型號如下； 標 準 型；hsr-yr型；lm滑塊的寬度（w)小、加工了螺紋加工孔、此型號最適用于緊湊結構設計、 標 準 型；hsr15yr、hsr20yr、hsr25yr、hsr30yr、hsr35yr、hsr45yr、hsr55yr、hsr65yr、hsr85yr、
更新時間:2025-12-25
shs-yr型；減小了lm滑塊的寬度（w）安裝部實施了螺紋孔加工、繼承了全鋼球lm滾動導軌副hsr-r型的高度尺寸的型號 標準型；shs15r、shs20r、shs25r、shs30r、shs35r、shs45r、shs55r、 加長型；shs15llr、shs20llr、shs25llr、shs30llr、shs35llr、shs45llr、shs55llr、 thk ssr產品系列；小型徑向型、安裝高度較低、外型尺寸小、徑向載荷能力很強、最適合于直線導向系統(tǒng)、由于采用了鋼球保持器、消除了鋼球之間的相互摩擦、并增加了潤滑脂的儲存空間 從而具有低噪音、的高速運行性能、使用壽命長、免維護、
更新時間:2025-12-25
hiwin滾珠螺桿的特性：率及可逆性零背隙及高剛性可預測的長壽命高導程精度超靜音短交期低起動扭矩及高順暢1.hiwin精密研磨級滾珠螺桿特性：螺紋經研磨加工，具高定位精度，使用壽命長，零背隙，無阻滯滑移現(xiàn)象，極低摩擦阻力及極小移動距離用途：適用于各種工具機、超精密機械
更新時間:2025-12-25
特性：高負荷，高加減速度，高耐久性，e1（自潤式）設計用途：全電式射出成型機，半導體制造裝置，高負荷制動器6.hiwin螺帽旋轉式（r1系列）滾珠螺桿特性：體積小，精度高，低噪音，高進給用途：半導體機械，產業(yè)機器人，搬送裝置7.hiwin自潤式（e1系列）滾珠螺桿特性：免供油設備，油量適當，符合環(huán)保概念用途：機械空間限制無法配置供油系統(tǒng)，不能有油污的環(huán)境
更新時間:2025-12-25
shs-yr型；減小了lm滑塊的寬度（w）安裝部實施了螺紋孔加工、繼承了全鋼球lm滾動導軌副hsr-r型的高度尺寸的型號 標準型；shs15r、shs20r、shs25r、shs30r、shs35r、shs45r、shs55r、 加長型；shs15llr、shs20llr、shs25llr、shs30llr、shs35llr、shs45llr、shs55llr、 thk ssr產品系列；小型徑向型、安裝高度較低、外型尺寸小、徑向載荷能力很強、最適合于直線導向系統(tǒng)、由于采用了鋼球保持器、消除了鋼球之間的相互摩擦、并增加了潤滑脂的儲存空間 從而具有低噪音、的高速運行性能、使用壽命長、免維護、
更新時間:2025-12-25
thk; snr/sns系列由于鋼球有鋼球保持器來保持、采用循環(huán)結構、因此鋼球之間不存在相互摩擦、有著使用壽命長、免保養(yǎng)、的高速運動性能、和超重載荷、高剛性、高減衰性等 snr25r、snr25lr、snr30r、snr30lr、snr35r、snr35lr、snr45r、snr45lr、snr55r、snr55lr、snr65r、snr65lr
更新時間:2025-12-25
hiwin直線導軌選用準則： 1.使用條件設定 ○ 應用之設備 ○ 行程 ○ 內空進之限制 ○ 運行速度、加速度 ○ 精度之要求 ○ 使用頻率 ○ 剛性之要求 ○ 使用環(huán)境 ○ 負荷方式 ○ 要求壽命年限 2.臺灣上銀直線導軌各系列的應用
更新時間:2025-12-25
臺灣上銀直線導軌各系列的應用 ○ hg系列：磨床、銑床、車床、鉆床、綜合加工機、放電加工機、搪床、線切割機、精密量測儀器、木工機器、搬運機器、運送裝置?！ ?eg系列：產業(yè)自動化機器、半導體機械、雷射雕刻機、包裝機器?！ ?mgn/mgw系列：印表機、機器手臂、電子儀器設備、半導體設備?！ ?.選用精度等級
更新時間:2025-12-25
○ 參照剛性表計算變形量 提高預壓力，加大選用尺寸或滑塊數以提高剛性 .計算使用壽命 ○ 依使用速度、頻率計算壽命距離要求 依壽命公式計算選定直線導軌之壽命距離 潤滑選用 ○ 潤滑劑選用，依設備需求可選擇潤滑脂、潤滑油或特殊潤滑劑潤滑定期注入潤滑脂或自動供油 直線導軌選用完成。
更新時間:2025-12-25
直線導軌額定負荷： 1.基本靜額定負荷 (1)基本靜額定負荷（c0）的定義 直線導軌在靜止或運動中若承受過大的負荷，或受有很大沖擊負荷時，會導致珠道接觸面和鋼珠產生局的變形；當變形量超過某一限度，將妨礙直線導軌運動的平穩(wěn)性?；眷o額定負荷便是容許這個變形量的極限負荷。依照定義：負荷的方向和大小不變的狀態(tài)下，在受到最大應力接觸面處，鋼珠與珠道表面的總變形量恰為鋼珠直徑萬分之一的靜止負荷。
更新時間:2025-12-25
額定壽命 直線導軌的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產品，在相同的運動狀態(tài)下使用，壽命也會有所不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變化。因此為定義直線導軌的壽命，一般以額定壽命為基準；其定義是：以一批同樣的產品，逐個在相同的條件及額定負荷下運行，其中90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而能達到的總運行距離。
更新時間:2025-12-25
（1）硬度系數（fh） 直線導軌的珠道接觸表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度為hrc58-62，倘若硬度值無法達到要求的水準，將會降低直線導軌的額定負荷及使用壽命，此時動、靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應的硬度系數?！ iwin出場之直線導軌硬度要求皆為hrc58以上，故fh為1
更新時間:2025-12-25
◎應用： ●半導體制造設備 ●印刷電路板ic組裝設備 ●醫(yī)療設備 ●機器手臂 ●精密測量儀器 ●辦公室自動化設備 ●其它小型直線滑動裝置
更新時間:2025-12-25
a、線性滑軌之負荷與壽命 (l) 線性滑軌選用型號時，根據機構使用條件及所受外力，可藉由工程計算求出機構中每一個滑座所受外力影響產生的負載，而型錄上記載的基本靜額定負載(c0)或基本容許靜力矩(mx、my、mz)等參數，將滑座等效負載求出予以比較，可以求出靜安全系數，用以判斷機構對于外力的抵抗程度。而線性滑軌評估磨耗使用壽命則是利用基本動額定負載(c)，可求出線性滑軌因往復負載導致發(fā)生金屬疲勞之表面破壞的總行程距離。
更新時間:2025-12-25
b、基本額定靜負荷 (c0) 當線性滑軌系統(tǒng)于靜止或低速運行中受到過大的負載或沖擊,軌道溝槽及鋼珠會 發(fā)生變形，假設此變形量達到某個程度，此線性滑軌就無法運行順暢。而基本額 定靜負載(c0)即為靜止負載作用在軌道溝槽及鋼珠產生的總變形量達到鋼珠直徑 的萬分之一時的靜止負荷
更新時間:2025-12-25
c、基本容許靜力矩 (mx，my，mz) 當線性滑軌系統(tǒng)受到負載或沖擊而產生力矩時,使線性滑軌發(fā)生軌道溝槽及鋼珠的變形，當變形量達到鋼珠直徑的萬分之一時。我們稱這種作用力矩為滑座的基本容許靜力矩。而 mx、my、mz為在線軌x、y、z 三個軸向的值。
更新時間:2025-12-25
e、額定壽命的意義 (l) 線性滑軌為量產之下產物，即使使用制程與材料原料相同，在同條件運作的滑軌的也不一定有同樣的運轉壽命，額定壽命的定義:相同條件下連續(xù)運作其中90%的線性滑軌不會產生表面疲勞剝落的破壞時，線性滑軌所能行走總距離。
更新時間:2025-12-25
f、基本額定動負荷 (c) 基本額定動負荷用于定義線性滑軌抵抗金屬表面疲勞破壞的負載能力，定義的方式為使用同一批相同規(guī)格與同樣使用條件的線性滑軌，假設將測試額定壽命定為 50km，這一批線性滑軌在實驗負荷下運行 50km而能有90%以上不產生金屬表面疲勞剝落破壞的現(xiàn)象時，則此實驗負載即為此線性滑軌在額定壽命 50km之基本動額定負荷。
更新時間:2025-12-25
hiwin螺帽旋轉式（r1系列）滾珠螺桿特性：體積小，精度高，低噪音，高進給用途：半導體機械，產業(yè)機器人，搬送裝置hiwin自潤式（e1系列）滾珠螺桿特性：免供油設備，油量適當，符合環(huán)保概念用途：機械空間限制無法配置供油系統(tǒng)，不能有油污的環(huán)境
更新時間:2025-12-25
低噪音設計 利用球鏈裝置可使?jié)L珠均勻等間隔的排列，滾珠與滾珠間的相互撞擊金屬聲消失，尖銳的高頻聲音強度降低，且與舊有系列比較，總和的噪音強度在各個速度域降低約8分貝。 高速設計球鏈裝置的間隔部可使?jié)L珠與滾珠之間的相互摩擦消失，且hiwin之專利設計使得滾珠與球鏈之間為環(huán)形線接觸，可減少兩者間的接觸面積，進而降低摩擦阻力，使得qh系列具有的高速性能。 提升運動平順度傳統(tǒng)不具球鏈裝置之線性滑軌，開始運行時，負荷側的鋼珠會先運動，再推擠方向回轉部與無負荷側內的鋼珠，造成連鎖的來回碰撞，使得摩擦阻力變動起伏劇烈。而qh系列由于具有球鏈裝置，將同一循環(huán)內的所有鋼珠串聯(lián)在一起，所以當滑塊開始運動時，所有鋼珠幾乎同時激活，且鋼珠間并無來回的碰撞，在保持一定的運動慣性下，摩擦阻力的變動能的降低。 均勻潤滑壽命增加專利的球鏈裝置在中間的間隔部具有儲油的空間，可供給鋼珠在運行時潤滑之需要，且在經過方向回轉部時，能夠將潤滑油均勻的補充于儲油空間內，繼續(xù)均勻潤滑鋼珠，所以補充潤滑油的
更新時間:2025-12-25
高速設計球鏈裝置的間隔部可使?jié)L珠與滾珠之間的相互摩擦消失，且hiwin之專利設計使得滾珠與球鏈之間為環(huán)形線接觸，可減少兩者間的接觸面積，進而降低摩擦阻力，使得qh系列具有的高速性能。 提升運動平順度傳統(tǒng)不具球鏈裝置之線性滑軌，開始運行時，負荷側的鋼珠會先運動，再推擠方向回轉部與無負荷側內的鋼珠，造成連鎖的來回碰撞，使得摩擦阻力變動起伏劇烈。而qh系列由于具有球鏈裝置，將同一循環(huán)內的所有鋼珠串聯(lián)在一起，所以當滑塊開始運動時，所有鋼珠幾乎同時激活，且鋼珠間并無來回的碰撞，在保持一定的運動慣性下，摩擦阻力的變動能的降低。
更新時間:2025-12-25
介紹： 定位精度高，重現(xiàn)性佳 東莞上銀直線導軌的滾動運動方式，摩擦系數特別小，尤其靜摩擦力與動摩擦力的差距很小，即使在微量進給時也不會有空轉打滑的現(xiàn)象，解析能力與重現(xiàn)性，因此可以實現(xiàn)μm級的定位精度。
更新時間:2025-12-25
hiwin直線導軌系為一種滾動導引，借由鋼珠在滑塊與導軌之間作無限滾動循環(huán)，負載平臺能沿著導軌輕易地以高精度作線性運動。與傳統(tǒng)的滑動導引相比較，滾動導引的摩擦系數可降低至原來的1/50，由于啟動的摩擦力大大減少，相對的較少無效運動發(fā)生，故能輕易達到μm級進給及定位。再加上滑塊與導軌間的束制單元設計，使得直線導軌可同時承受上下左右等各方向的負荷，上述陳列特點并非傳統(tǒng)滑動導引所能比擬，因此機臺若能派和滾珠螺桿，使用直線導軌作導引，必能大幅提高設備精度與機械效能。
更新時間:2025-12-25
hiwin滾珠螺桿的特性：率及可逆性零背隙及高剛性可預測的長壽命高導程精度超靜音短交期低起動扭矩及高順暢1.hiwin精密研磨級滾珠螺桿特性：螺紋經研磨加工，具高定位精度，使用壽命長，零背隙，無阻滯滑移現(xiàn)象，極低摩擦阻力及極小移動距離用途：適用于各種工具機、超精密機械
更新時間:2025-12-25
a、線性滑軌之負荷與壽命 (l) 線性滑軌選用型號時，根據機構使用條件及所受外力，可藉由工程計算求出機構中每一個滑座所受外力影響產生的負載，而型錄上記載的基本靜額定負載(c0)或基本容許靜力矩(mx、my、mz)等參數，將滑座等效負載求出予以比較，可以求出靜安全系數，用以判斷機構對于外力的抵抗程度。而線性滑軌評估磨耗使用壽命則是利用基本動額定負載(c)，可求出線性滑軌因往復負載導致發(fā)生金屬疲勞之表面破壞的總行程距離。
更新時間:2025-12-25
基本額定靜負荷 (c0) 當線性滑軌系統(tǒng)于靜止或低速運行中受到過大的負載或沖擊,軌道溝槽及鋼珠會 發(fā)生變形，假設此變形量達到某個程度，此線性滑軌就無法運行順暢。而基本額 定靜負載(c0)即為靜止負載作用在軌道溝槽及鋼珠產生的總變形量達到鋼珠直徑 的萬分之一時的靜止負荷。
更新時間:2025-12-25
c、基本容許靜力矩 (mx，my，mz) 當線性滑軌系統(tǒng)受到負載或沖擊而產生力矩時,使線性滑軌發(fā)生軌道溝槽及鋼珠的變形，當變形量達到鋼珠直徑的萬分之一時。我們稱這種作用力矩為滑座的基本容許靜力矩。而 mx、my、mz為在線軌x、y、z 三個軸向的值。
更新時間:2025-12-25
e、額定壽命的意義 (l) 線性滑軌為量產之下產物，即使使用制程與材料原料相同，在同條件運作的滑軌的也不一定有同樣的運轉壽命，額定壽命的定義:相同條件下連續(xù)運作其中90%的線性滑軌不會產生表面疲勞剝落的破壞時，線性滑軌所能行走總距離。
更新時間:2025-12-25
組裝容易并具互換性 組裝時只要銑削或研磨床臺上導軌之裝配面，并依建議之步驟將導軌、滑塊分別以特定扭力固定于機臺上，即能重現(xiàn)加工時的高精密度。傳統(tǒng)的滑動導引，則須對運行軌道加以鏟花，既費事又費時，且一旦機臺精度不良，又必須再鏟花一次。直線導軌具有互換性，可分別更換滑塊或導軌甚至是直線導軌組，機臺即可重新獲得高精密度的導引。 6.潤滑構造簡單
更新時間:2025-12-25
基本額定靜負荷 (c0) 當線性滑軌系統(tǒng)于靜止或低速運行中受到過大的負載或沖擊,軌道溝槽及鋼珠會 發(fā)生變形，假設此變形量達到某個程度，此線性滑軌就無法運行順暢。而基本額 定靜負載(c0)即為靜止負載作用在軌道溝槽及鋼珠產生的總變形量達到鋼珠直徑 的萬分之一時的靜止負荷。
更新時間:2025-12-25
線性滑軌選用型號時，根據機構使用條件及所受外力，可藉由工程計算求出機構中每一個滑座所受外力影響產生的負載，而型錄上記載的基本靜額定負載(c0)或基本容許靜力矩(mx、my、mz)等參數，將滑座等效負載求出予以比較，可以求出靜安全系數，用以判斷機構對于外力的抵抗程度。而線性滑軌評估磨耗使用壽命則是利用基本動額定負載(c)，可求出線性滑軌因往復負載導致發(fā)生金屬疲勞之表面破壞的總行程距離。
更新時間:2025-12-25
c、基本容許靜力矩 (mx，my，mz) 當線性滑軌系統(tǒng)受到負載或沖擊而產生力矩時,使線性滑軌發(fā)生軌道溝槽及鋼珠的變形，當變形量達到鋼珠直徑的萬分之一時。我們稱這種作用力矩為滑座的基本容許靜力矩。而 mx、my、mz為在線軌x、y、z 三個軸向的值。
更新時間:2025-12-25
e、額定壽命的意義 (l) 線性滑軌為量產之下產物，即使使用制程與材料原料相同，在同條件運作的滑軌的也不一定有同樣的運轉壽命，額定壽命的定義:相同條件下連續(xù)運作其中90%的線性滑軌不會產生表面疲勞剝落的破壞時，線性滑軌所能行走總距離。
更新時間:2025-12-25
f、基本額定動負荷 (c) 基本額定動負荷用于定義線性滑軌抵抗金屬表面疲勞破壞的負載能力，定義的方式為使用同一批相同規(guī)格與同樣使用條件的線性滑軌，假設將測試額定壽命定為 50km，這一批線性滑軌在實驗負荷下運行 50km而能有90%以上不產生金屬表面疲勞剝落破壞的現(xiàn)象時，則此實驗負載即為此線性滑軌在額定壽命 50km之基本動額定負荷。
更新時間:2025-12-25
線性滑軌的溫度系數： 如果線性滑軌的使用溫度超過100℃時,考慮高溫的不良影響,在計算時必須考慮溫度系數。(注)環(huán)境溫度超過 80℃時, 有必要將密封墊片,端面檔板,保持器等的材質變成耐高溫材料。
更新時間:2025-12-25
、基本額定靜負荷 (c0) 當線性滑軌系統(tǒng)于靜止或低速運行中受到過大的負載或沖擊,軌道溝槽及鋼珠會 發(fā)生變形，假設此變形量達到某個程度，此線性滑軌就無法運行順暢。而基本額 定靜負載(c0)即為靜止負載作用在軌道溝槽及鋼珠產生的總變形量達到鋼珠直徑 的萬分之一時的靜止負荷。
更新時間:2025-12-25
j、負荷系數 (fw) 通常作往復運動的機械在運轉中大都伴隨著振動或沖擊,特別是高速運轉時產生的振動或經常反復啟動停止時的沖擊等,要全部算出是很困難的。因此當速度振動的影響很大時,可以參考使用以下根據經驗所得到的負荷系數除以基本額定動負荷(c).
更新時間:2025-12-25
1.定位精度高 使用直線導軌作為線性導引時，由于直線導軌的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦系數降低至滑動導引的1/50，動摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當床臺運行時，不會有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，可達到μm級的定位精度。
更新時間:2025-12-25
b、基本額定靜負荷 (c0) 當線性滑軌系統(tǒng)于靜止或低速運行中受到過大的負載或沖擊,軌道溝槽及鋼珠會 發(fā)生變形，假設此變形量達到某個程度，此線性滑軌就無法運行順暢。而基本額 定靜負載(c0)即為靜止負載作用在軌道溝槽及鋼珠產生的總變形量達到鋼珠直徑 的萬分之一時的靜止負荷。
更新時間:2025-12-25
c、基本容許靜力矩 (mx，my，mz) 當線性滑軌系統(tǒng)受到負載或沖擊而產生力矩時,使線性滑軌發(fā)生軌道溝槽及鋼珠的變形，當變形量達到鋼珠直徑的萬分之一時。我們稱這種作用力矩為滑座的基本容許靜力矩。而 mx、my、mz為在線軌x、y、z 三個軸向的值。
更新時間:2025-12-25
e、額定壽命的意義 (l) 線性滑軌為量產之下產物，即使使用制程與材料原料相同，在同條件運作的滑軌的也不一定有同樣的運轉壽命，額定壽命的定義:相同條件下連續(xù)運作其中90%的線性滑軌不會產生表面疲勞剝落的破壞時，線性滑軌所能行走總距離。
更新時間:2025-12-25
f、基本額定動負荷 (c) 基本額定動負荷用于定義線性滑軌抵抗金屬表面疲勞破壞的負載能力，定義的方式為使用同一批相同規(guī)格與同樣使用條件的線性滑軌，假設將測試額定壽命定為 50km，這一批線性滑軌在實驗負荷下運行 50km而能有90%以上不產生金屬表面疲勞剝落破壞的現(xiàn)象時，則此實驗負載即為此線性滑軌在額定壽命 50km之基本動額定負荷。
更新時間:2025-12-25
j、負荷系數 (fw) 通常作往復運動的機械在運轉中大都伴隨著振動或沖擊,特別是高速運轉時產生的振動或經常反復啟動停止時的沖擊等,要全部算出是很困難的。因此當速度振動的影響很大時,可以參考使用以下根據經驗所得到的負荷系數除以基本額定動負荷(c).
更新時間:2025-12-25
l:額定壽命(km) 指一批相同的直線運動系統(tǒng)在相同的條件下逐個運動時,其中的90%不產生表面剝落而所能達到的總運行距離。 c : 基本額定動負荷 p : 計算負荷 . fh : 硬度系數. ft : 溫度系數 . fc : 接觸系數 fw : 負荷系數
更新時間:2025-12-25
1-4 線性滑軌的摩擦力 由于直線運動系統(tǒng)在導軌和滑塊之間乃透過滾動體做滾動運動,因此其摩擦阻力與滑動導軌相比,可小到 1/20~1/40特別是靜摩擦非常小,而與動摩擦幾乎沒有差別,因此不會發(fā)生空轉打滑現(xiàn)象,所以能實現(xiàn)超微米級精度的進給運動。直線運動系統(tǒng)磨擦阻力隨著系統(tǒng)的形式、預壓量、潤滑劑的黏度阻力、作用在系統(tǒng)上的負荷等的變化而發(fā)生變化。特別是當有力矩作用的場合，或是為了提高系統(tǒng)的剛性而施加預壓力時，摩擦阻力就會增大。通常的摩擦系數根據直線運動系統(tǒng)形式的不同而不同,其數值如附表所
更新時間:2025-12-25
l:額定壽命(km) 指一批相同的直線運動系統(tǒng)在相同的條件下逐個運動時,其中的90%不產生表面剝落而所能達到的總運行距離。 c : 基本額定動負荷 p : 計算負荷 . fh : 硬度系數. ft : 溫度系數 . fc : 接觸系數 fw : 負荷系數
更新時間:2025-12-25
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